p165, p166
x(t)' = u(x) = 2.7 x^3 - 2.4 x^2 + 0.7 x を x(t)' = u(x) = 0.7 x^3 - 2.4 x^2 + 2.7 x に。
(# ご指摘ありがとうございました)